GYRO - Gyroscope

Це датчик на контролері польоту, який вимірює кутову швидкість навколо 3 осей простору в градусах (по суті, швидкість обертання дрона). Це один з найважливіших датчиків, оскільки дані використовуються в PID-контролері, щоб утримувати дрон на плаву і забезпечувати його плавний політ. Існує багато типів гіроскопів, деякі з них швидші, а деякі більш шумні.